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제목 [기술자료] 토크센서 이야기1_라디안이엔지
작성일자 2020-05-28
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알고 있는것 같지만 잘 모르는

토크센서 이야기1






토크라는 용어가 익숙하지 않은 사람도 있을지 모르겠지만, 실은 주별에 많이 존재하고 있습니다.

토크는 축을 비트는 힘을 의미하며, 최근 각종 자동화가 진행되어 모터 등의 액추에어터가 많이 사용됨에 따라 급속히 우리 생활속에 친밀한 존재가 되고 있습니다. 여러분의 주변에도 어디든 회전체를 사용한 물체가 존재하고 있고, 거기에 돌리려는 힘과 멈추려고 하는 힘이 발생합니다.


1. 토크에 관한 기초 지식

1) 토크란 무엇입니까?

토크는 축에 작용하는 비틀림 방향의 힘을 의미합니다. 축을 돌리려는 힘, 멈추려는 힘을 뜻합니다.





2) 토크는 축을 돌리려는 힘에서 힘과 축 심 에서의 거리의 곱으로 구할 수 있습니다.

오른쪽 그림과 같이 부하를 걸었을 경우의 토크는 1N [힘] x 1m[거리] = 1Nm [토크] 로 나타낼 수 있습니다.



이전에는 힘을 kgf , kgm등으로 나타내어 표기하였지만 현재는 국제기준인 SI단위를 모방하여 표기 합니다.


2. 토크를 측정하는 토크센서에 대해서

1) 여러가지 토크센서

토크를 측정하는 토크센서에는 여러가지 계측 방법이 있으며 각각의 방법에 따라 장단점을 가지고 있습니다.

- 비회전형 : 스트레인게이지식 (비회전형 타입. 토크렌치 등이 대표적입니다)

-회전형 :

a. 자성식 (고속 회전에 대응 가능하지만 정밀도가 낮음)

b. 스트레인게이지식 ( 고정밀도 이지만 회전체로부터의 토크신호를 출력하는데 여러움이 있음)




서로의 장, 단점 때문에 어떤 타입으로 선택해야할지 어렵다면 UTMII로 선정해보세요.

수입품이지만 납기도 매우 빠르며 고객의 요구에 최대한 맞추어 안심하고 도입하실 수 있습니다.

또한, 카플링, 토크표시기 등  관련 별매품도 준비되어있어 토크의 관리, 계측에 대해서 무엇이든 답변을 드릴 수 있습니다.





3. 토크는 어떤 곳에서 사용되고 있나요?

토크센서는 여러 용도로 사용되고 있는데, 목적별로 나누면 실험/연구 목적과 생산라인에서 품질관리의 목적으로 사용되고 있습니다.

1) 실험/연구 목적으로 사용











2) 생산라인의 관리 목적으로 사용













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