주요 구성

PFA의 주요 역할
● 로드 셀에 걸려 있는 하중을 표시 및 판정할 수 있습니다.

● 서보 제어 기능을 탑재하고 있어 펄스 통신을 통해 움직임을 제어합니다.

 【특징 1】 압력을 가할 때 워크가 받는 힘의 변화를 가시화할 수 있습니다.

 조립 중 워크 내부에서 발생하는 문제를 힘의 변화를 통해 측정하고 판정할 수 있습니다.

 【특징2】 간이 템플릿 또는 하중제어 등 PFA만 가능한 하중제어를 탑재하였습니다.

또한 로드 셀의 하중 정보를 바탕으로 서보 앰프를 제어하는 하중 제어가 가능합니다.
한번 작성한 시퀀스는 나중에 간단히 편집할 수 있습니다.
 
【특징 3】 연결 조건에 부합하면 고객의 요구에 맞게 서보 모터나 실린더를 선택하여 시스템을 구축할 수 있습니다.
 

* 어플리케이션 예

■ 압입기 용으로 간단 설정 (템플릿 시퀀스)

처음에는 SERVO가 OFF 상태이므로 손으로 돌리기에는 딱딱합니다.

출력축에 가해지는 토크를 지우는 제어로 바꿉니다. 가볍게 출력축을 손으로  돌릴 수 있는 모습을 봐 주십시오. 토크 센서와 액추에이터의  피드백 제어가 부드러운 동작 확인이 가능합니다.