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3Ãà ·Îµå¼¿(Force sensor) K3R´Â x, y, z ¼¼ ¹æÇâÀÇ ÈûÀ» ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
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1) K3R70

type: 3-axis force/torque sensor
nominal force: Fz: ¡¾20N, ¡¾50N; ¡¾100N
nominal torque: Mx,My: 200mNm, 500mNm; 1Nm
accuracy class: 0,1 %
2) K3R110

type: 3-axis force/torque sensor
nominal force: Fz: ¡¾50N; ¡¾100N, ¡¾200N, ¡¾500N, ¡¾1000N, ¡¾2000N, ¡¾5000N
nominal torque: Mx, My: 1 Nm, 2 Nm, 4 Nm, 10 Nm, 20 Nm, 40 Nm, 100 Nm
accuracy class: 0,1
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